各系分团委：

为了培养学生的动手实践能力、创新意识以及提高团队协作能力和科技创新能力，从而带动全校的同学把理论用到实践中去，在实践中验证理论，由院团委主办，电子科协承办本次灌篮机器人大赛，现将大赛有关事宜通知如下：

一、  参赛对象：

全校大二、大三、大四的学生（要求每队不超过5人）

二、竞赛内容：

比赛场地分为红蓝两场，首先自动机器人运输蟠桃到中转站，手动机器人启动，将中转站的蟠桃放入天平托盘，同时自动机器人回到起始区，准备继续搬运蟠桃，反复多次，直到有三个蟠桃成功运输到天平，比赛结束。比赛时间为3分钟，若双方均未完成比赛，则天平倾向的那一方获胜。

三、比赛规则：

1.比赛顺序和红蓝场有参赛选手赛前抽签决定。

2.每队比赛前有30秒时间准备，30秒后由裁判吹哨示意比赛开始，否则视为犯规，重新启动。

3.比赛开始时，由自动操作手将蟠桃放到自动机器人车厢内后自动车开始开始启动（路线可以自己选定）并且将蟠桃运输到中转站后放下。然后返回自动区继续运输蟠桃,自动机器人一次最多允许拿两个蟠桃。

    4.自动机器人继续运输蟠桃时走北斗七星路的机器人原路返回，鹊桥路的则不可原路返回，必须选择另一条路回到启动区。

5.在自动机器人将蟠桃卸下后，手动机器人开始启动，并把货物从中转站中运至各自场地的托盘中。之后便返回中转站继续运输蟠桃。

6.如果运输途中蟠桃掉落的话应视具体情况来定。（从自动区到中转站途中掉落需回到自动启动区重启，从中转站到天平托盘途中掉落需手动机器人自己捡起来或该蟠桃作废）。

7.机器人均不能闯入对方场地，否则视为犯规，需重启，前面本场所有积分清零。

8. 线宽为18mm，黑线，蟠桃规格同高尔夫球，直径42mm，重46g。

9．位于鹊桥上的洞直径60mm，中转站规格120x100x20mm。

10.天平为托盘天平，天平平衡时，最高处距地面约200mm，具体尺寸以实物为准。

四、计分标准：

1.自动机器人运输一个蟠桃到中转站得10分。

2.手动机器人将中转站的蟠桃放入天平托盘得10分。

3.机器人无意进入对方场地扣除5分，情况严重，有意破坏对方的机器人，取消比赛资格。

4.完成三次蟠桃运输，三个蟠桃均放入天平托盘，视为完成比赛，比赛结束。如果比赛双方在3分钟之内均未完成比赛，天平倾向的那一方获胜，如果天平托盘里的蟠桃数目相同时则中转站中蟠桃多的一方获胜，如果中转站中的蟠桃数也相同则视第一次将蟠桃放到天平的那一方获胜。

五、竞赛机器人规定：

1.竞赛机器人应该放在300mm*300mm的起始区域，高度不得超过300mm。

2.机器人应具备巡线、探测物体、抓持物体、上下坡的能力，电源应使用低于24VDC，高压气体气压应低于0.8Mpa。

3.如果自动机器人在返回过程中，无法接触启动区，视为运输失败，该蟠桃取出，重新运输。

4.双方手动机器人手柄不能与机器人相连，需采用无线通信。

5.自动机器人启动后不得人为干预，不得使用线控或者遥控方式干预机器人运行，手动可以。

6.比赛过程可以申请重启，但时间不会重记。

六、奖励制度：

 1.比赛设一等奖、二等奖、三等奖，（具体名额根据报名情况而定），一等奖奖金1000元，二等奖奖金800元，三等奖奖金600元（附证书、奖杯）。

    2.比赛另设最佳表现奖、最佳创意奖（附证书、奖杯）

    3.此比赛结果作为2014年机器人队选择队员参考，希望大家踊跃报名参加（本奖励制度会根据报名人数及参赛水平有所调整）。

七、报名时间及相关事宜：

报名时间：报名截止到2014年9月10日

比赛时间：2014年9月26日

报名地点：电子科协办公室（机械楼六楼）

联系人：张晓东15388519032     乔学文15388512107

贾飞飞15388512131     孙浪浪18234095428

陈志超15388516743

附：1.场地二维图

2.太原工业学院第四届校内机器人大赛报名表

院团委

2014年9月3日

附1：

2013年太原工业学院第四届校内机器人大赛报名表

填表说明：

1、参赛者必须认真填写报名表并保证填表各项信息真实。

2、队员中第一人为队长（每个队至多四人）。

3、表格复印有效,参赛人员需将纸质大赛报名表交到电子科协办公室将电子版发至专用邮箱（TIT__DZKX@163.com）。