太原工业学院2012第二届校内机器人大赛通知
太原工业学院机器人队已经走过了7个年头，累计4次进入16强，一路上充满了坎坷。成败得失一切都已成为过去，机器人队的将来还要靠更多机器人爱好者的拼搏。为了做好2013ROBOCON机器人大赛参赛准备工作，扩大机器人队在我校的影响，提高我校学生对机器人制作的兴趣。经研究决定举办太原工业学院2012第二届校内机器人大赛。
2011年举办的第一届的校内机器人大赛后得到师生的一致好评，诠释了 “知行合一，行胜于言”的校训，给参赛学生提供了很好的平台来动手实践。本届大赛是校内重要的机器人竞赛，为我校所有热爱机器人的同学提供一个学习，提升，展示自我的平台，帮助大家提高自主学习能力，动手实践能力，科技创新能力以及团队协作能力和综合能力。
一、比赛主题：足球点球大赛 二、参赛对象：我院2013年7月1日前在校注册的学生。要求每队最多不得超过五人，其中每队参加过CCTV机器人大赛的同学不得超过2人。 三、活动目的： 1、培养所有报名参赛选手的动手制作实践技能，极大地提高选手的创新意识，并拓宽其思维和视野。
2、提高团队协作能力和科技创新能力。
3、加深学生对机器人大赛的了解，扩大我校机器人队在全校范围内的影响，可以在创先争优活动中起到先锋模范带头作用，提高大家努力学习科学文化知识的积极性。
4、通过本次大赛可以发掘具有创新思想的比赛作品，获得具有创新能力，控制技术的人才，为2013年机器人队的组建奠定良好的基础。 四、竞赛内容：
比赛场地分为红、蓝场和公共区，公共区为场地的射门区和球门区。本次比赛由两部分内容组成，首先由手动机器人推送足球绕过五根木桩，将足球送至本方点球的三个位置中的任意一个位置，然后自动机器人在射门区内将足球踢到球门中，比赛结束。
场地三维图如下：
场地俯视图
全场图
场地二维图:
俯视图
场地主视图
场地侧视图
五、比赛规则：
1.裁判吹哨示意比赛开始，比赛顺序及对手由抽签决定。
2.比赛开始后双方手动机器人和自动机器人均可启动，启动顺序以及时间由操作手自己把握。
3.手动机器人先推送足球绕过五根木桩，将足球推送至本方的三个点球位置的任意位置，反复可三次（此比赛中足球规格和网球相同）。
4.完成上述任务后自动机器人将寻找本方的足球将其射入足球门内，比赛结束。
5.双方的自动机器人不得超过射门区射球，否则视为犯规。
6.参赛双方手动机器人手柄要求必须与机器人相连，不得分离。
7.双方机器人不得进入对方场地，否则视为犯规，比赛时间3分钟。
8.比赛过程中可以申请重启机器人，但时间不会重新记。
9.比赛结束若双方得分相同，则参赛队员少的一方获胜（每组队员至多五人）。
六、计分标准：
- 手动机器人推送足球绕过一个木桩得5分。
- 手动机器人将一颗足球推送到点球位置得5分。
- 自动机器人完成一次“射门动作”得10分（即球没有进门）。
- 自动机器人将足球射入门内视为最高得分比赛结束。
七、奖励制度：
1. 竞赛前15名队伍均会获得奖励。
2. 竞赛设一等奖、二等奖、三等奖，具体名额根据报名情况确定。
一等奖1000元/队，二等奖800元/队，三等奖600元/队
3.此次比赛结果会作为2013年机器人队选择队员的参考，希望大家踊跃报名（本奖励制度会根据报名人数及参赛水平有所调整）
八、竞赛机器人规定：
竞赛机器人应能放置于300*300mm的起始区域，高度不得超过300mm。机器人可自制，也可购买相关机器人套件，但程序需由参赛队员自行编写。
机器人应具有自行巡线、探测物体等能力，电源应使用24VDC以下的电池电力，运行时不得携带电缆线。自动机器人在启动后应能够自行运行，不得使用线控或者遥控方式干涉机器人运行，手动除外。
九、组织机构
主办单位：院团委
承办单位：电子科协
技术支持：机械工程系 电子工程系 自动化系 计算机工程系
技术顾问：刘 彬
十、报名时间及相关事宜：
报名时间：报名截止到2012年7月10日
比赛时间：2012年9月下旬
报名地点：电子科协办公室（西区办公楼二楼）
联系人：万 阳 电话：15135175080
刘 通 电话：15135174943
姜 浩 电话：15235384669
刘幼寒 电话：15135169843
十一、其它
比赛规则等方面补充事宜另行通知。
