太原工业学院2012第二届校内机器人大赛通知

太原工业学院机器人队已经走过了7个年头，累计4次进入16强，一路上充满了坎坷。成败得失一切都已成为过去，机器人队的将来还要靠更多机器人爱好者的拼搏。为了做好2013ROBOCON机器人大赛参赛准备工作，扩大机器人队在我校的影响，提高我校学生对机器人制作的兴趣。经研究决定举办太原工业学院2012第二届校内机器人大赛

2011年举办的第一届的校内机器人大赛后得到师生的一致好评，诠释了 “知行合一，行胜于言”的校训，给参赛学生提供了很好的平台来动手实践。本届大赛是校内重要的机器人竞赛，为我校所有热爱机器人的同学提供一个学习，提升，展示自我的平台，帮助大家提高自主学习能力，动手实践能力，科技创新能力以及团队协作能力和综合能力。

一、   比赛主题：足球点球大赛

二、    参赛对象：我院2013年7月1日前在校注册的学生。要求每队最多不得超过五人，其中每队参加过CCTV机器人大赛的同学不得超过2人。

三、   活动目的：

1培养所有报名参赛选手的动手制作实践技能，极大地提高选手的创新意识，并拓宽其思维和视野。

2提高团队协作能力和科技创新能力。

3加深学生对机器人大赛的了解，扩大我校机器人队在全校范围内的影响，可以在创先争优活动中起到先锋模范带头作用，提高大家努力学习科学文化知识的积极性！

4.通过本次大赛可以发掘具有创新思想的比赛作品，获得具有创新能力，控制技术的人才，为2013年机器人队的组建奠定良好的基础。　

四、   竞赛内容：

比赛场地分为红、蓝场和公共区，公共区为场地的射门区和球门区。本次比赛由两部分内容组成，首先由手动机器人推送足球绕过五根木桩，将足球送至本方点球的三个位置中的任意一个位置，然后自动机器人在射门区内将足球踢到球门中，比赛结束。

  场地三维图如下：

                                场地俯视图

                                  全场图

场地二维图:

                             俯视图

                               场地主视图

                               场地侧视图

五、   比赛规则：

1.裁判吹哨示意比赛开始，比赛顺序及对手由抽签决定。

    2.比赛开始后双方手动机器人和自动机器人均可启动，启动顺序以及时间由操作手自己把握。

    3.手动机器人先推送足球绕过五根木桩，将足球推送至本方的三个点球位置的任意位置，反复可三次（此比赛中足球规格和网球相同）。

    4.完成上述任务后自动机器人将寻找本方的足球将其射入足球门内，比赛结

束

    5.双方的自动机器人不得超过射门区射球，否则视为犯规。

    6.参赛双方手动机器人手柄要求必须与机器人相连，不得分离。

7.双方机器人不得进入对方场地，否则视为犯规，比赛时间3分钟。

8.比赛过程中可以申请重启机器人，但时间不会重新记。

9.比赛结束若双方得分相同，则参赛队员少的一方获胜（每组队员至多五人）。

六、   计分标准：

1. 手动机器人推送足球绕过一个木桩得5分。

2. 手动机器人将一颗足球推送到点球位置得5分。

3. 自动机器人完成一次“射门动作”得10分（即球没有进门）。

4. 自动机器人将足球射入门内视为最高得分比赛结束。

七、   奖励制度：

1. 竞赛前15名队伍均会获得奖励。

2. 竞赛设一等奖、二等奖、三等奖，具体名额根据报名情况确定。

一等奖1000元/队，二等奖800元/队，三等奖600元/队

3.此次比赛结果会作为2013年机器人队选择队员的参考，希望大家踊跃报

名（本奖励制度会根据报名人数及参赛水平有所调整）

八、   竞赛机器人规定：

竞赛机器人应能放置于300*300mm的起始区域，高度不得超过300mm。机器人可自制，也可购买相关机器人套件，但程序需由参赛队员自行编写。

机器人应具有自行巡线、探测物体等能力，电源应使用24VDC以下的电池电力，运行时不得携带电缆线。自动机器人在启动后应能够自行运行，不得使用线控或者遥控方式干涉机器人运行，手动除外。

九、   报名时间及相关事宜：

报名时间：报名截止到2012年7月10日

比赛时间：2012年9月下旬

报名地点：电子科协办公室（西区办公楼二楼）

联系人：万  阳    电话： 15135175080 

刘  通    电话：15135174943  

姜  浩    电话：15235384669 

刘幼寒    电话：15135169843 

十、   其它

比赛规则等方面补充事宜另行通知。

2012年太原工业学院第二届校内机器人大赛报名表

填表说明：

1、参赛者必须认真填写报名表并保证填表各项信息真实；

2、队员中第一人为队长（每个队至多五人）。

3、表格复印有效,参赛人员需将纸质大赛报名表交到电子科协办公室将电子版发至专用邮箱（tit_dzkx@163.com）。

联系人：万阳  电话：15135175080   

刘幼寒  电话：15135169843        QQ:1213732704

刘通    电话：15135174943        QQ: 287677439

姜浩    电话：15235384669        QQ: 284270394